La gens Caninia était une famille plébéienne à Rome pendant la République. Le premier membre de la gens qui obtint l’un des bureaux de curule fut Gaius Caninius Rebilus, préteur en 171 avant J.C.; mais le premier Caninius qui fut consul fut son homonyme, Gaius Caninius Rebilus, en 45 avant J.C.(1).

Le nomen Caninius peut être lié à l’adjectif latin canus ou kanus, qui signifie «blanc» ou «gris», se référant peut-être à la couleur des cheveux d’une personne. Il pourrait également être dérivé de l’adjectif caninus, signifiant « semblable à un chien », « grondant ».(2).