Cette famille plébéienne remonte à une haute antiquité. La première personne de ce nom que Tite Live mentionne est le préteur latin Lucius Annius de Setia, une colonie romaine en 340 B.C.(1). Au moment de la deuxième guerre punique, les Annii obtenaient des magistratures mineures à Rome, et en 153 av.J.-C., Titus Annius Luscus obtint le consulat. La gens est restée importante à Rome au cours du premier siècle.